在工业4.0与智能制造的时代浪潮下，成品包装环节的自动化程度，直接决定了一条生产线的最终效率与成本。在许多工厂的末端，纸箱、编织袋、桶装产品源源不断地从产线流出，如何高效、整齐地将其码放至托盘上，以便仓储与运输，成为困扰众多制造企业的“最后一百米”难题。自动码垛机（机器人） 正是为解决这一痛点而生。位于东莞的亿思特机械自动化设备有限公司，正是这一领域深耕多年、支持非标定制的源头生产厂家

随着珠三角制造业产能升级与人力成本上涨，食品饮料、粮油化工、电商物流等行业的后段包装环节，人工码垛效率低、劳动强度大、垛形不规整、旺季招工难等问题日益突出。码垛机械手（又称码垛机器人、自动堆垛机） 可替代人工完成纸箱、袋装、桶装等各类物料的自动码垛与拆垛，是工厂后段包装自动化的核心设备。