目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

码垛机器人驱动方式的选择直接关系到其运行的精确性与平稳性。应用在码垛机器人上常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动以及电机驱动。